三菱MR-RB51安装指南手册

线的长度：20M。
中继型。
IP等级：IP20。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
编码器用电缆(放大器侧)；用于HF-KP/HF-MP系列。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能MR-RB51。
额定输出：2.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度MR-RB51。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：7.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR更换为MR-J3-BSMR-RB51。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。线的长度：10M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：标准。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。电缆长度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命。
编码是不耐油。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：1.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性性.
MR-J3-BS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BSMR-RB51安装指南手册MR-RB51安装指南手册。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。