三菱MR-J2CN1-A指导手册通用接口手册

1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-J2CN1-A手册。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应MR-J2CN1-A手册。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：0.75kw。
接口类型：通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号MR-J2CN1-A手册。
并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制三菱通用接口手册。电缆长度：1.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.4KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法三菱通用接口手册。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速三菱通用接口手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)。
额定输出A轴：400w。
额定输出B轴：400w。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的，多功能性和实用性，
每个MR-J3W-B伺服服放大器可进行旋转伺服电机，
直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制制MR-J2CN1-A手册MR-J2CN1-A指导手册。
与两个MR-J3-B伺服放大器相比，安装面积可减少17%～25%。
因此，可构建结构更加紧凑的控制系统。
此外，两个轴使用相同的主回路电源，控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤，因此极大地减少配线。