三菱MR-J2S-22KA4操作手册伺服电机驱动器手册

仅与MR-J2S-CP1-S084兼容。MR-J2M多轴伺服放大器扩展单元。
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一MR-J2S-22KA4手册。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。电缆长度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小MR-J2S-22KA4手册。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-L表示弯曲寿命。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：1.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型MR-J2S-22KA4手册。
电源规格：三相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动三菱伺服电机驱动器手册。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。类型：MR-J系列。
额定输出：2.0KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果三菱伺服电机驱动器手册。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用三菱伺服电机驱动器手册。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。功率：75kw。
电压：200V。
正弦波滤波器使用。
可将电机的电压、、电流大致调整为正弦波MR-J2S-22KA4操作手册。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FRR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上变频器MR-J2S-22KA4手册。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动，能提供下列好处。
低噪声。
无浪涌电流。
减少电机损耗（标准电机）。