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三菱MR-J4-350A4用户手册MR-J4-350A4手册

三菱MR-J4-350A4用户手册MR-J4-350A4手册
  • 产品名称:C语言控制器模块
  • 产品型号:MR-J4-350A4
  • 品牌:三菱
  • 类型: 用户手册
  • 语言:中文
  • 大小:46.37MB
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资料介绍
类型:MR-C型。
符号10A适用电机型号:HC-PQ033/053/13。
电源电压:单相AC100V。
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,
在驱动器内部的电流环,
速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,
在功能上也比传统的伺服强大很多,
主要的一点可以进行的位置控制MR-J4-350A4用户手册。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。类型:MR-J系列。
额定输出:1.0KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助MR-J4-350A4用户手册。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。类型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作,降低工作负荷。
增强的系统成本用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐MR-J4-350A4用户手册。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频频振动MR-J4-350A4手册。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-J4-350A4手册。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。
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