三菱MR-J4-60A+HG-SR52J用户手册

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：5.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC400V。
功能，卓越表现。
的CPU集成，大大提高产品响应性MR-J4-60A+HG-SR52J。
由于应用了的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。线的长度：10M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：标准MR-J4-60A+HG-SR52J。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。功率：75kw。
电压：200V。
正弦波滤波器使用。
可将电机的电压、电流大致调整为正弦波。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上变频器。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动，能提供下列好处。
低噪声。
无浪涌电流。
减少电机损耗（标准电机）。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.1kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
适用行速度MR-J4-60A+HG-SR52J。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。线的长度：10M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴同侧。
弯曲寿命：标准。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。类型：MR-J系列。
额定输出：0.6KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4-60A+HG-SR52J用户手册。
也正是由于内内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用MR-J4-60A+HG-SR52J用户手册。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。