欧姆龙CQM1-B7A12手册CQM1-B7A12安全注意事项

只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：3.2K字。
RS-232端口：无。
I/O点数：640点。
I/O扩展单元的台数：2台。
数据存储器(DM)：4K字CQM1-B7A12安全注意事项。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(2单元占用单元)。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开发。输出点数：32点、源型CQM1-B7A12安全注意事项。
额定电压：DC24V。
大负载电流：0.5A/点4A/单元。
外部连接：MIL连接器、负载短路保护、报警。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择以方便地对外部输出设备进行布线CQM1-B7A12安全注意事项。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。CQM1-B7A12手册。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动CQM1-B7A12手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。