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欧姆龙CP1E-N20DR-A用户手册

欧姆龙CP1E-N20DR-A用户手册
  • 产品名称:CPU单元
  • 产品型号:CP1E-N20DR-A
  • 品牌:欧姆龙
  • 类型: 用户手册
  • 语言:英文
  • 大小:3.20MB
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资料介绍
轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制CP1E-N20DR-A。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制CP1E-N20DR-A。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程简单易用的定位CP1E-N20DR-A。规格:2点输入。
NPN类型。
带行业标准e-CON连接器的简单、智能位从站。
从站单元可进行2点式位级分配。
I/O电源由先前连接的扁平电缆中的通信电源供电,且有短路检测功能的保护。
行业标准e-CON连接器。
短路保护保卫网络免于I/O短路。
使用扁平电缆和连接器,通信连接简单。
位级分配,支持几乎任何应用。可用于CPU单元:CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数:在槽1或槽2中安装1块(说明:不能同时使用两块模拟量设置板)。
设置值:4路模拟量校正(可变电阻)面板上有调节螺丝校正值0-3的设置在IR220-IR223的0000和02000单元,可分别4位数字BCD码值存储。
电流消耗:DCC5V,大10mACP1E-N20DR-A用户手册。
模拟量设置板提供4路可变电阻校正。
4路校正设设定值存储在模拟量设定字中CP1E-N20DR-A用户手册。
在使用模拟量设置板时,
如果定时器指令的值设为可进行模拟量校正的话。
那么,当操作人员想改变传送带的定时或速度时,
他只需用螺丝刀来调节校正螺丝即可,无需采用其它的编程工具。
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