欧姆龙CPM2A-20CDT1-D CP1E替换CPM2A手册CPM2A-20CDT1-D手册

轴数：1轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CPM2A-20CDT1-DCP1E替换CPM2A手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CPM2A-20CDT1-DCP1E替换CPM2A手册。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上OFF 时间：0.5ms以上。
安装可能位置：从CPU机架、CPU单元旁边到第5槽（CJ1G、CJ1H）/第3槽（CJ1M）。
安装可能台数：每1个CPU单元多2台。
外部连接：可卸端子块。
高速启动I/O中断任务。
可将多两个单元用于总共序中循环任务的执行，
并执行I/O中断任务CPM2A-20CDT1-DCP1E替换CPM2A手册。
0.05ms的高速ON响应
对于每个CPU单元，可将多32个中断输入与多两个该单元一起使用。
适用于NPN和PNP输出设备。
不要求选择极性（同样的公用使用同样的极性。）。电缆长度：2m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。cmos-ram单元：内置备用电池。
UM：3K字；
DM：1K字。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作作为RAM和CPU内置RAM共同工作CPM2A-20CDT1-D手册。
可选用EEPROM和EPROOM存储器盒CPM2A-20CDT1-D手册。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。