欧姆龙CPM1A-20CDT-D-V1手册CPM1A-20CDT-D-V1 CP1E替换CPM1A手册

输出点数：16点高速、漏型。
额定电压：DC24V。
大负载电流：0.5A/点5A/单元。
外部连接：可拆卸端子块。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替换CPM1A手册。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性本位置控制单元提供了大量位置控制功能CPM1A-20CDT-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。类型：N型 40点 I/O，
电源规格：AC100～240V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，，
可通过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行，
以及基基于CX-Programmer的编程、CPM1A-20CDT-D-V1手册CPM1A-20CDT-D-V1手册。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进佳成本的实现。