C200H-CPU02-E CS1替换C200H手册欧姆龙C200H-CPU02-E手册

输出点数：16点。
大开闭能力：DC24 2A(32A/单元)。
小开闭能力：DC5V 10mA。
输出应答时间（ON延迟）：15ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：15ms以下欧姆龙C200H-CPU02-E手册。
每回路公用的点数：8点OC223独立公用。
外部供应电源容量：DC24V 10mA/点。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线欧姆龙C200H-CPU02-E手册。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。改良性，内置双端口。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址。
自动插入连接线的功能可在光标位置自动生成所需的连接线。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP，
从而简化了连接并降低了电缆成本欧姆龙C200H-CPU02-E手册。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位位置和速度C200H-CPU02-ECS1替换C200H手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动C200H-CPU02-ECS1替换C200H手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。