欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1手册CPM1A-20CDR-A-V1安全注意事项

5槽，可以安装5个模块，不含CPU和电源。
只能用于CS系列PLC的模块。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置CPM1A-20CDR-A-V1安全注意事项。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。输入点数：32点。
输入电压：DC24VCPM1A-20CDR-A-V1安全注意事项。
输入电流：4.1mA。
外部连接：富士通兼容连接器。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少方便地连接到外部设备CPM1A-20CDR-A-V1安全注意事项。连接SYSMAC LINK单元或SYSMAC NET链接单元与CPU。
接一个单元。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附附存储操作功能CPM1A-20CDR-A-V1手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJJ1W-NC@@4)CPM1A-20CDR-A-V1手册。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。