欧姆龙CPM2A-60CDR-A编程手册

I/O插槽数：3槽，I/O模块安装在CPU底板上。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元CPM2A-60CDR-A。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个CPM2A-60CDR-A。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：-。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高5模式写入PCU存储，可以从存储完成定位CPM2A-60CDR-A。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (多3个扩展装置)。
程序容量：400K步。
数据存储容量：832K字，DM：32K字；EM：32K字 × 25个存储库。
借助高速中断功能大限度提升总处理能力。
甚至更多程序存储器和数据存储器。
显著改进的数据功能提供调试。
CJ2是模块控制器领域的市场多年丰富经验的结晶，

代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章CPM2A-60CDR-A编程手册。
它提供优越的性能、更快快的I/O响应以及级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列CPM2A-60CDR-A编程手册。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。