欧姆龙CVM1-DRM21-V1手册CVM1-DRM21-V1安装手册

输入点数：16点。
输入电压和电流：100 到 120 VAC，100 到 120VDC。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点CVM1-DRM21-V1安装手册。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程CVM1-DRM21-V1安装手册。20点输入输出型CompoBus/S现场总线。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：12点。
输出：8点。
高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。尺寸：60mm。
类型：4线。
照明电压：DC24V。
颜色：纯白色。
大型触觉按钮和一致照明营造通用空间。
背光尼机制确保高耐冲击性CVM1-DRM21-V1安装手册。
厚度14.6 mm的纤细本体。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。输出方式： C500-NC113与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，

它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制制机器的位置或速度CVM1-DRM21-V1手册CVM1-DRM21-V1手册。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。