欧姆龙C200HG-CPU43-E编程手册

模拟量I/O从站单元（数字指示器型）MIL连接器型。
模拟量输出。
2点输出。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便C200HG-CPU43-E。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制C200HG-CPU43-E。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。内存容量：10K电源C200HG-CPU43-E。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：18点。
输出：12点。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 多支支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485C200HG-CPU43-E编程手册。C200HG-CPU43-E编程手册。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。