三菱A2ACPU-S1编程手册

输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点A2ACPU-S1。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部连接：3线式/2线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入。输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：1024点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μsA2ACPU-S1。
附带光数据通信线路功能。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为定时/计数，
移位指令占2个字A2ACPU-S1。数据操作指令占2~4个字。螺钉、2件式端子台型。
电流输出模块。
通道数：4通道。
占用站数：2站。
站型：远程设备站。
高可达10Mbps的高速数据传送；
CC-LINK的发展不仅为了满足对高速的远程I/O的控制，
而且还为了满足对高速的现场信息的控制。
为了实现这个目的，同以往的现场网络系统相比较CC-LINK的传送速度40加到10Mbps。
这样的高速度可以在不影响机器控制速度的同时允许大量数据的通信。电缆长度：20.6米。
小型CPU长距离连接电缆。
用于QnAS/AnSCPU/运动控制与GOT之间连接。
用于A7GT-CNB与GOT之间连接。
组合A8GT-EXCNB与A8GT-C_BS。2插槽。
可以电源单位安装的QnA/用于A系列单位安装。
当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，
然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），
把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载导通的电流和电压。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系系统总投资低A2ACPU-S1编程手册。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点A2ACPU-S1编程手册。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。