三菱AJ71LP21G替换指南手册

QCPU（Q模式）总线连接。
2接头。
适用型号：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。输出1轴。
高速定位是可以实现的一个宽的定位范围AJ71LP21G。
另外定位控制单元可根据应用程序设置；即脉冲,mm,inch,degrees。
补偿功能也可提高定位精度。
ad72是电压输出型定位模块。
它可以用于与闭环伺服电机的连接控制精度定位应用。
ad70和ad70d是单轴定位控制模块可以连接到mr-sb伺服放大器。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号AJ71LP21G。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程AJ71LP21G。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：0.2ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.1A。
外部连接：1线式/1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。输入16点：24VDC。
响应时间 1.5ms。
防水型。
4线式。
防水连接器类型。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控控制系统的设计周期可大大缩短AJ71LP21G替换指南手册。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过过模拟调试的程序进一步进行在线统调AJ71LP21G替换指南手册。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。