CPU模块的I/O处理方式有几种？有何不同？

产品型号：Q172HCPU
产品名称：运动CPU模块
品牌名称：三菱
控制轴数：大8轴。
示教运行功能：无。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。

产品型号：L26CPU-PBT
产品名称：CPU模块
品牌名称：三菱
通用输出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet（内置CC-Link功能)。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
高200kHz的PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行的工件测量在脉冲测量模式下，
可用小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(短200μs)进行测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。

产品型号：A3ACPUP21-S1
产品名称：CPU模块
品牌名称：三菱

产品型号：Q172CPU
产品名称：运动CPU模块（老款）
品牌名称：三菱
控制轴数：大32轴。
体积紧凑﹑节省空间。
采用与MELSEC-Q系列PLC相同的硬件结构﹐实现业界同类产品安装面积﹑体积小。
采用12槽基板﹐更加节省空间和成本。
可以共享MELSEC-Q PLC的电源模块﹑基板﹑和I/O模块。
可以将控制处理分配到多CPU系统中的各个CPU模块﹐相当于智能化控制系统。
在PC（Personal Computer）CPU。

产品型号：WS0-CPU0
产品名称：CPU模块
品牌名称：三菱
类别：类别4（EN/ISO13849-1），类别4（EN954-1）。
安全等级：SIL3，SIL CL3。
性能等级：PLe。
EFI连接口数：0。
EFI连接方法：-。
设定用接口：RS-232。
使用专用设定工具直观地进行配置。
构成设定使用丰富的组件可轻松、快捷地设定硬件构成。
创建逻辑对于安全设备，通过使用自动生成的标签的FB可以方便地创建逻辑。
逻辑的导入和导出。
可以只把对输入输出模块的连接设定和通过功能块创建的应用逻辑作为一个设定文件进行存储，
或者从已保存设定文件进行读取。

产品型号：L06CPU-P
产品名称：CPU模块
品牌名称：三菱
通用输出功能：源型。
程序容量：60K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行的工件测量在脉冲测量模式下，
可用小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(短200μs)进行测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
高200kHz的PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。

产品型号：Q02CPU
产品名称：型CPU
品牌名称：三菱
程序容量：28K步。
输入输出点数：1096点。
输入输出元件数：8192点。
支持RS232。
CPU模块扩展标准RAM（大8MB）。
可与SD存储卡同时使用。
可连续访问文件寄存器。
高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。

产品型号：FX5-232-BD
产品名称：扩展板
品牌名称：三菱
功能：RS-232C通信。
连接CPU模块正面的扩展功能的基板。
CPU模块的正面多可连接1台。