三菱伺服马达HC-KFS73报错代码AL20

产品型号：GT1572-VNBA
产品名称：10.4英寸触摸屏
品牌名称：三菱
系列介绍：广泛适用于网络或单机作业环境下的型号。
屏幕尺寸：10.4英寸。
显示颜色：16色。
安装类型：面板安装型。
分辨率：VGA（640×480点）。
显示设备：TFT彩色。
主机架颜色：黑。
电源类型：AC100~240V。
通迅接口：带内置RS-422。
广泛适用于网络或独立作业环境下的理想型号。
用户存储区容量：9MB（GT15__-VNB_：5MB）。
含USB device端口。
标配RS-232接口。
支持视频/RGB单元。
如果在中途操作电容触摸屏时，重新改变了触摸屏的显示器分辨率或显示模式，
或者是自行调整了触摸屏控制器的刷新频率后，感觉到光标与触摸点不能对应时，
都必须重新对触摸屏系统进行校准操作。
为了保证触摸屏系统的正常工作，除了要保证系统软件的正确安装之外，
还必须记得在一台主机上不要安装两种或两种以上的触摸屏驱动程序，
这样会容易导致系统运行时发生冲突，从而使触摸屏系统无法正常使用。

产品型号：AY42-S1
产品名称：晶体管输出模块
品牌名称：三菱
输出点数：64点。
电压：DC12/24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出类型：晶体管输出(sink type)。
应答时间：0.3ms。
32点/个公共端。
40针连接器。
带浪涌吸收器。
高速输出型。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。

产品型号：HG-JR9034B
产品名称：低惯性中大容量伺服电机
品牌名称：三菱
伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：9.0kw。
额定转速；3000r/min。
电磁制动：附带。
电源：400V。
适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。

产品型号：RJ61BT11
产品名称：CC-Link模块
品牌名称：三菱
Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(RS-485)型开放式现场网络。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ON/OFF信息等位数据、模拟量信息等字数据。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统。
使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。

产品型号：MR-J4-11KA4-RJ
产品名称：伺服驱动器
品牌名称：三菱
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：11.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。

产品型号：AJ65FBTA4-16D
产品名称：防水连接器型DC输入模块
品牌名称：三菱
输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
外部连接：2~4线式。
防水连接器型。
IP67防护等级的强力防水型。
无需停止系统也可更换模块。
无需使用工具即可简单连接、省工时。
终端电阻内置。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。

产品型号：GT10-C100R4-8PC
产品名称：RS-422电缆
品牌名称：三菱
电缆长度：10m。
用于FXCPU（MINI-DIN8针连接器）与图形操作终端之间的连接。
用于FXCPU通信功能扩展板（MINI-DIN8针连接器）与GOT之间的连接。
适用型号：GT10、GT21。

产品型号：GT15-C12BS
产品名称：GOT到GOT连接电缆
品牌名称：三菱
电缆长度：1.2m。
用于两个图形操作端之间的连接。
适用型号：GT16、GT15、GT11。