10BASE2。 PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的， 可方便及可靠地用于开关量控制。 由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量， 故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制网络模块。 由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。 模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。 所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。 如果这一电量不是标准的，还要经过变送器， 把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。 同时还要有模拟量输入单元(A/D)， 把这些标准的电信号变换成数字信号， 模拟量输出单元(D

输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。 输入点数：32点。 输入响应时间：0.2ms以下。 额定输入电压/电流：DC24V/5mA。 外部连接：1线式。 可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格， 从丰富的产品阵容中选择A1SJ72QBR15。 通过端子台上部的手指保护， 人体不会接触到带电部位， 因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。电缆长度：1.2米。 长距离CPU扩展电缆。 用于QnA/ACPU/运动控制与GOT之间连接。一包20个装。 适用机型： AJ65FBTA□-□型。PLC站间距离：500M。 电缆类型：同轴电缆。 MELSECNET接口模块的功能是将

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。 额定输出：7.0kw。 接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。 电源规格：三相AC200V。 通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作MR-J2S-350CP。 定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。 通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。 (当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。 使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.

输出点数：64点。 输出电压及电流：DC5～24V 0.2A/1点。 2A/1公共端。 OFF时漏电流：0.1mA。 应答时间：1ms。 32点1个公共端。 漏型三菱QY82P。 40针连接器。 带热防护。 带短路保护。 带浪涌吸收器。 高速处理，生产时间缩短，更好的性能。 随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。 通过高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。 除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外， 还可通过减少总扫描时间，提高系统性能， 防止任何可能出现的性能偏差。 方便处理大容量数据。 以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，

容量：16M字节。 更好的用户体验数据记录功能。 记录方便，无需程序。 只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置， 便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡Q03UDVCPU。 可有效利用已保存的CSV文件方便地创建各种参考资料， 包括日常报告、生成报表及一般报告。 这些资料可应用于启动时的数据分析、追溯等。 只需插入SD存储卡，即可自动记录。 只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡，即可自动开始记录。 即使在需要进行远程数据收集时， 通过邮件接收记录设定文件并将其到SD存储卡中后， 即可立即开始记录。输入输出点数：4096点。 输入输出元件数：8192点。 程序容量：28 k

电机系列：中惯量，中功率。 额定输出功率：1.5kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：附带。 轴端：键槽（开了槽位）。 保护等级：IP65(IP67)三菱。 特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。 应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。 内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。 所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。 伺服电机系列：低惯量，中/大功率。 额定输出：9.0kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动器：无。 轴端规格：标准（直轴）。 特点：低惯量适用于高速/高加减

类型：HC-PQ型。 输出功率：0.4kw。 额定转速：3000r/min。 电磁制动：无。 键轴：直轴。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机， 也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时， 伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化， 响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机， 电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本电机。 就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号， 而是电机本身就反应不了， 所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。 当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的， 有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服

伺服电机系列：低惯量，中大/功率。 额定输出：37.0kw。 额定转速：1000r/min。 电磁制动器：无。 轴端规格：标准（直轴）。 特点：低惯量有低中高速三种机型，适用于不同的应用场合作为标准，30KW及以上伺服电机可用法兰或支架安装HF-KN43J-S100。 IP等级：IP44。 应用示例： 1、注塑机。 2、半导体制造设备。 3、大型物料输送系统。 4、冲压机。 丰富的电机产品线可优化机器性能。 拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线。电机系列：扁平型，中小功率。 额定输出功率：0.1kwHF-KN43J-S100。 额定速度：3000r/min。 是否

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。 额定输出：1.0kw。 接口：单轴定位内置型。 电压: 三相AC200V。 高响应性。 定位。 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置MR-J2S-10A1。 采用自适制振控制、降低振动。 与个电脑组合，采用软件实现佳调谐。 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途。 操作简单。 插座配置在前面板上，方便连接。 采用插座方式，接线容易。 设置方法与J2Super具互换性。MR-J2M多轴伺服放大器基板。 槽位：6位。 执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能， 驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行

1轴伺服放大器。 三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。 额定输出：0.2kw。 接口：通用。 电源：三相AC200V或单相AC200V电源。 单相AC200V0.75kW以下的伺服放大器MR-J2S-40B-EE085。 特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。 支持通用接口的伺服放大器。 支持泛用型接口的伺服放大器。 可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。 支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。 不仅继承了原有产品的及高可靠性，更进一步做出了越想象的改进。 MELSERVO-J4隆重登场。 伺服市场的

电机系列：低惯量，小功率。 额定输出功率：0.4kw。 额定速度：3000r/min。 是否带刹车：不带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器HF-SP102BK。 特征：低惯量适用于高频率操作。 应用实例：插入器、装配机械。电机系列：扁平型，中小功率。 额定输出功率：5.0kw。 额定速度：2000r/min。 是否带刹车：附带。 轴端：标准（直轴）。 保护等级：IP65(IP67)。 特征：扁平型设计使这款更适用于安装在空间狭小之处。 应用实例：机器人、食品制造机械。 高分辨率的编码器131072p/rev（17位）HF-SP102BK。 内含高分辨率的编码器确

输入：2通道。 200/100/10kpps。 计数器输入信号：DC5/12/24V。 外部输入：DC5/12/24V。 统一输出：晶体管(漏型)。 DC12/24V三菱QD75P4N。 0.1A/点。 0.4A/公共端。 40针连接器。 支持高分辨率设备。满足高速控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群。 对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。 可与外部编码器组合使用进行定位等控制。 可切换高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。 每个1通道配备2点的外部一致输出。 可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”，实现外部设备的高速控制。（QD64D2） 提供多种功

规格：一个RS-422/485端口和一个RS-232C端口（附带协议宏功能）。 通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成， 产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列C200H-BC081-V1。 通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。 有了这些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序。 在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板， CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。 与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、

驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。 额定输出：15KW。 在伺服驱动器速度闭环中， 电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要内置定位功能伺服放大器。 为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器， 与其对应的常用测速方法为M/T测速法。 M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围， 但这种方法有其固有的缺陷， 主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。 用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步， 在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。 因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服

输入电压范围：AC100-120V/AC200-240V。 输出电压：DC24V。 输出电流：1.2A增设电源单位。 I/O点数是PLC的一项重要指标。 合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求， 又可使系统总投资低AJ35TC1-32T。 PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定， 一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。 考虑到今后的调整和扩充， 一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。 下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。通道数：2通道。 传感方式及温度范围：PT100。 A1S64TC系列组件是一类与ANS系列CPU

连接电缆和CPU用的RS232电缆，3m。

伺服电机系列：低惯性，中·大容量。 额定输出：12.0kw。 额定转速；1000r/min。 电磁制动：不带。 电源：200V。 适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转HC-SFS52BK三菱中惯量中功率电机。 提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。 高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。 100个现场，就存在100个不同的驱动控制。 为尽可能满足多样化、细致的现场需求， MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。 可满足不同客户的不同需求。电机系列：低惯量，小功率。 额定输出功率：0.2kw。 额定速度：3000r/min。 是否带刹

检测方式：回归反射型。 形状：水平模式。 连接方式：导线引出型。 检测距离：红光2m。 功能：计（定）时，涡轮，自查，外部检查。 输出方式：NPN输出。端子部形状:导线直出型E2E-X2ME12M。 保护管直径D：φ1.6mm。 保护管长度L：35cm。 导线种类：耐热用。 品种丰富的温度传感器系列。 在以往的M3螺钉对应品的基础上， 追加有助于降低配线工时的棒状端子对应品。 温度传感器是用作温控器的热感应部件。 可根据要测量的温度、场所、 周围环境选择。 备有种类、形状、 长度及端子部形状各异的产品。检测方式：扩散反射型。 连接方式：导线引出型(2 m) 检测距离：红外线100mm。 输出方

改良性，内置双端口。 电源规格：AC100-240V。 输入点数：24点。 输出点数：16点。 输出型：继电器。 程序容量：8K步。 数据存储容量：8K字。 使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示， 因而可轻松输入连续地址CS1D-DPL02D。 自动插入连接线的功能可在光标位置自动生成所需的连接线。 即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。 只需市售的USB电缆即可实现连接。 CP1E上备有外设(USB)端口。 使用市售的USB电缆即可连接计算机， 而无需USB转换电缆或特种电缆， 从而简化了连接并降低了电缆成本CS1D-DPL02D。输入点：4点输

RS-485通。通讯特殊适配器。三菱变频器FR-F740P系列。 电压等级：三相400V。 变频器容量：30KW。 它是以三相波形整体生成效果为前提， 以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的， 一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的FA-CBL10FMV。 经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差； 通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环， 以提高动态的精度和稳定度。 但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置， 能实