改良性，内置双端口。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址CS1D-DPL02D。
自动插入连接线的功能可在光标位置自动生成所需的连接线。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本CS1D-DPL02D。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：Pt100、JPt100。
转换速度分辨率：100ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。
变化率计算和报警CS1D-DPL02D。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
输入断线报警。
输出定标(正负32,000)。控制规格：电压输出。
控制轴数：2轴。
位置数据：各轴300点。
同伺服电动机驱动器连接，
由PC传送位置数据，来进行的定位双机单元。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线运行过程。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等。
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件双机单元。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：大1台。
输出形式：模拟量（6000分辨率）。
输入总数：4点。
输出总数：--。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用双机单元。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯欧姆龙。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。CS1D-DPL02D。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。