直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：17N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型SGMPH-04A1A-YR1。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械SGMPH-04A1A-YR1。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V品系列支持您SGMPH-04A1A-YR1。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：2.0kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确确认产品的可追溯性 （生产信息）安川。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故故障诊断安川。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。