全闭环模块。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）SGMSH-30A2A3C。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：7.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型SGMSH-30A2A3C。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封、保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200VSGMSH-30A2A3C。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接622站，可大幅削减配线成本和时间SGMSH-30A2A3C。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGMSH-30A2A3C。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。