型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）SGMGH-13ACC3D。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键SGMGH-13ACC3D。
选购件：带DC24V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可控制用信息SGMGH-13ACC3D。
节能效益高。
条通信线线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间安川。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。