全闭环模块。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）SGMGH-06ACB6E。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环+INDEXER模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200VSGMGH-06ACB6E。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
小型（以往的约80%）。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（，轻松实现运动控制SGMGH-06ACB6E。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于于程序表的定位运行为主要用途的运行方式安川SGMGH-06ACB6E。
可编程的定位点数大为256点点安川SGMGH-06ACB6E。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。