无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP67伺服马达。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封、带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词伺服马达。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：5.5kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）伺服马达。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型+涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接接线，降低了成本并提高了可靠性SGMPH-02A1A6E。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接，因此大幅度节省了接线SGMPH-02A1A6E。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。