全闭环模块。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）SGDV-R90A21B002000。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）SGDV-R90A21B002000。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP67。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGDV-R90A21B002000。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：2.9kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。安川。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGDV-R90A21B002000。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。