电机：HA-LH型。
功率：22kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机HG-SR52G1 1/17。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.2kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带抱闸。
不带GB。
轴端：直轴。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置HG-SR52G1 1/17。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，
当信号电压为零时无自转现象，
转速随着转矩的增加而匀速下降。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.1kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接定输出：3.0kwHG-SR52G1 1/17。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能伺服电机带减速机。
推压控控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换伺服电机带减速机。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。