电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：1.5kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP65(IP67)HA-LF50K1M4。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.05kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：无。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器HA-LF50K1M4。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HA-ME系列。
额定输出：0.05KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿，
它的功率范围大，可以做到很大的功率HA-LF50K1M4。
大惯量，高转动速度度低，且随着功率增大而快速降低三菱。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度三菱。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。