电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：1.5kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较HC-RF153 。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异HC-RF153 。
现就二者的使用性能作一比较。伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.4kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/min。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品HC-RF153 。
内置具有高分辨率的对位置编码器。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。电机系列：中惯量，中功率低惯量中容量电机。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：1000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）低惯量中容量电机。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：11.0kw。
额定速度：1500r/min低惯量中容量电机。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
电压：400V型。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于于不同的应用范围三菱。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装装HC-RF153 。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。