SYSMAC CPM2C CPU单元、内藏控制器功能输入6点、输出4点（源）。
丰富的扩展I/O使成本进一步下降。
不仅是扩展I/O单元（可扩展至3台），还可作为CompoBus/S的终端I/O进行扩展CRT1B-ID02SP-1。
不仅是控制柜内，还实现了柜外的省布线化。在控制柜小型化的同时，
能进一步得到电缆、端子台、布线工时上的成本下降。
设计、改造、 扩展的对应更容易。
高速省布线总线CompoBus/S的远程I/O终端可作为端子台使用，
因此只要设计时考虑到扩展性， 改造、扩展都可轻松对应。
日历时钟功能使机器管理更简单。
可以对数据收集、异常发生添加日期、时间。
另外，可实现星期时钟。2轴脉冲输入，
2轴脉冲输出，
12 DC输入，
8继电器输出CRT1B-ID02SP-1。
提高指令执行速度和总体性能
除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)，
RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进。
业界快的指令执行性能。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。 编号：1CRT1B-ID02SP-1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。

随附存储操作功能omron cj1w-od211。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJJ1W-NC@@4)omron cj1w-od211。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。