控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位可编程控制器。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动可编程控制器。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。I/O槽：10槽。
主底板主要用于电源、CPU、模块的连接作用。
如果需要扩展就要加扩展底板。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线。20点输入输出CPU单元可编程控制器。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求CPM2B-32C1DR-D。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整。
带高速扫描和高速中断的高速处理CPM2B-32C1DR-D。
可方便的与OMRON的可编程控制终端（PT）相连接。
通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制。
可进行分散控制和模拟量控制。
可以使用CPM1A的扩展单元。CQM1-LSE02带输出型线性传感器接口单元可从线性传感器迅速和地测量电压和电流输入值并且从根据比较选择数据处理的需要，
把测量值转换成数字量，
运用外部定时信号内部进行同步处理CPM2B-32C1DR-D。
1ms的高速采样周周期与0.3ms的高速外部定时结合，
可方便地检测模拟量的高速变换欧姆龙。
分频和比较选择数据据处理器降低了CQM1H CPU单元的压力，
同时为CPU单元和速个PLC快速获取数据处理可编程控制器。
强制回零功能可对不同加工件设定不同的参考点。
车出装置允许从梯形图程序中输出一个的电压，
从而实现模拟量输出。