输入点数：2点。
信号范围：直流电压：0～1.25V、－1.25～＋1.25V、0～5V、1～5V、－5～＋5V、0～10V、－10～＋10V、正负10V以内的任意范围 直流电流：0～20mA、4～20mACQM1H-CPU51。
转换速度：10ms/2点。
综合精度：精度：全量程正负0.05% 分辨率:1/64000。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）。
所有输入均缘。
在一个单元中多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的缘阻止输入通道之间不需要的电流通路CQM1H-CPU51。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ON计时器以及过程值的磁滞。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以大或小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。无存储器4MB/运算处理器。
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，
实现了单元化。
不担能对控制系统情报进行管理，
而且还能轻松处理管理系统的情报。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
丰富的外围设备；基本规格为DOS/V。模拟量输出：4点。
输入范围：1～5集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制CQM1H-CPU51。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完完成omron cs1g-h系列模拟量模块omron cs1g-h系列模拟量模块。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下的软件开发能力。