每台PLC多可接二个站单元，5个从站单元。
APF/PCF接口。
光缆传输主单元。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元Ethernet选项板CP1W-CIF41。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二个上站单元卜多可连接5个远程I/O从站单元。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元。轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出Ethernet选项板CP1W-CIF41。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆Ethernet选项板CP1W-CIF41。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XXY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运运算，
从而支持以更定位Ethernet选项板CP1W-CIF41Ethernet选项板CP1W-CIF41。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。