I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (多3个扩展装置)。
程序容量：100K步。
数据存储容量：352K字，DM：32K字；EM：32K字 × 4个存储库欧姆龙CS1W-SRM21。
通过直接处理的立即刷新指令， 提高I/O总处理能力速度。
支持CIP通信协议， 可以直接访问多供应商设备。
每个型号都内置了高速、大容量的EtherNet/IP。
标签存储器可供从主机PC和PT轻松访问。
CJ2是模块控制器领域的市场多年丰富经验的结晶，
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章。
它提供优越的性能、更快的I/O响应以及级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作欧姆龙CS1W-SRM21。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆欧姆龙CS1W-SRM21。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，

且不会增加梯形图程序的额外负担欧姆龙CompoBus/S主站单元。
1个槽口实现2轴同步控制通过多多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制欧姆龙CompoBus/S主站单元。
多可安装8个单元。具有现场总线功能的CPM2AH，CPM2AH-S40CDR-A
内置Compobus/S主单元功能
大356点I/O
或者大28路模拟量I/O