数据格式：RTU。
数据位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允许Ans系列PLC可挂接至MODBUS网络上，
作为该网络的从站，并按照主站的指令对Ans CPU的用户存储区进行数据读/写A67RP。
除支持MODBUS的协议外，这些组件还支持标准的A1SJ71UC24组件的专用通信协议。
这一特点使主站对数据的采集和控制具有更多的灵活性。
支持MODBUS从站协议。
支持1至21功能代码。
两种传输模式：RTU或ASCII。模拟量通道：4通道。
输入输出（分辨率）：0～4000。
转换速度：100ms/4通道。
模拟模块安装用。
供电电源：AC170V～264V。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序A67RP。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。16通道。
a616td和a68rd3/4热电偶输入模块允许热电偶装置的温度值然后可以在可编程控制器序列程序中使用A67RP。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。电源模块。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
三菱PLC是是三菱电机在大连生产的主力产品电源模块。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。