NSD制伺服专用多轴定位控制器。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制交流电动机所需的I/O点数用PLC控制交流电动机时，
是以主令信号和反馈信号作为PLC的输入信号，
以PLC的输出信号驱动接触器来完成对交流电动机的控制保护膜。
例如，用PLC控制一台Y-△起动的交流电动机，
一般需占用PLC的4个输入点及3个输出点，
用PLC控制一台单向运行的笼型电动机，
需占用4个输入点及1个输出点;控制一台可逆运行的笼型电动机，
需5个输入点及2个输出点，控制一台单向运行的变极调速电动机，
需5个输入点及2个输出点，控制一台单向运行的绕线转子交流电动机，
需3个输入点及4个输出点，控制一台可逆运行的绕线转子交流电动机，
需4个输入点及5个输出点保护膜。AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序1通道连接。内存卡接口，串行接口。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。输入点数：16点。
输入电压及电流：AC100～120V 6mA。
输入应答时间：30ms。
16点/1个公共端。
输出点数：16点。
输出电压：DC24V/AC240V，2A/1点，4A/个公共端。
输出应答时间：12ms。
输出类型：继电器。速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电保护膜。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制电磁阀所需的I/O点数数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点三菱A9GT-70PSC三菱A9GT-70PSC。