-光伏视觉排版机- 排版机是对光伏组件传输，排版定位的设备。通过视觉定位将串焊机焊好的电池串，按工艺尺寸要求和排版方向顺序自动排版组成电池串阵列。本方案采用龙睿智能相机的专用型与机器人或模组配合，通
人机互动的接触 传统的工业机器人，通常使用安全监控停止以及速度分离监控等手段，从时间和空间两个维度，将操作人员和机器人进行安全隔离。 如果在同一时间和空间内，操作人员与机器人依然具有互动的需求
本项目采用视觉龙自主研发的VD300系列3D相机结合龙睿DragonVision视觉平台。通过VD300-10准确测量出电池的折弯线后，反馈给折弯机械手进行折弯；折弯后对折弯间隙进行检测，确保折弯
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