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汇川伺服+HMI N95口罩全套电气控制系统方案

发布日期:2025/9/28

一、项目背景:

该项目针对N95口罩已经出片完成,需要人工参与,通过人工进行放料进行焊接耳带的设备

二、项目要求:

易用性本设备为半自动N95耳带焊接设备,需要人工进行参与所以要求控制方式简单明了,对于现场调试人员可一键设定位置当前设置位置等

高稳定设备运行除材料缺少问题,尽量减少报警频率,对于焊接点位要对应准确

三、硬件配置:

汇川设备:

序号

产品名称

型号

备注

数量

1

HMI

IT6070E

人机界面

4

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

4

3

伺服电机

MS1H1-75B30CB-A331Z

750W电机

1

4

  伺服驱动器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驱动

1

 

 

 

 

四、方案拓扑:

五、方案说明:

  1. 为方便日后客户进行程序接手,采用传统控制方式进行伺服脉冲控制
  2. 采用485方式进行通讯对伺服状态进行获取,对报警等数据采用通讯,减少接线

 

 

 

 

六、方案优点:

  1. 高效率:全系列均采用汇川系列,根据生产要求,伺服脉冲分母设定100,H3U最大可输出200K脉冲频率,充分满足客户对于伺服速度的提升相应
  2. 高稳定针对程序部分,对报警数据增加细分等级,形成手动干涉报警,动作超时报警,等报警细分,并针对在动作过程中出现的报警,考虑由于操作人员的培训可以实现直接故障复位在进行开机,(但是故障没有被解决在下次运动到该报警位置时还会报警,但是这种处理方式针对一般拉线无法拉到位问题可以充分解决)
  3. 高匹配全系列均采用汇川控制器,每款控制器均采用以太网方式进行接线,不仅仅在以IO接线的方式上节省了接线时间,并且大大提升了交互数据容量,针对联机模式下的点焊故障进行本体停机,针对每一台设备的单独使用添加可选择开关单机/联机模式

 

 

 

 

 

 

 

七、客户反馈:

目前客户已经出机。


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