发布日期：2025/12/11

1系统简介   本监控系统采用的就是CAN总线，与传统的485总线相比其优势在于：可靠性高，可以支持硬件节点的即插即用；故障节点可自动关闭，不影响其他网络节点；采用芯片硬件 ID 方式管理网络，故障节点界定十分方便，网络维护成本比较低；更适用于节点数目很多，传输距离在 10 公里以内，安全性要求高的场合。   下表列出了 RS-485 网络与 CAN-bus 网络的性能比较： 总线形式     RS-485 网络 CAN-bus 网络 拓朴结构 总线拓朴 总线拓朴 传输介质 双绞线 双绞线 总线利用率 低 高 网络特性 单主结构 多主结构 数据传输率 低  最高可达 1Mbps 容错机制   无 硬件完成错误处理和检错机制 通讯失败率   很高 极低   节点错误的影响   故障节点有可能导致整个网络瘫痪  故障节点对整个网络无影响 通讯距离 <1.5Km 可达 10Km（5Kbps） 网络调试 容易    容易 开发难度 容易 需要一定的技术基础 后期维护成本 较高    极低   数据采集模块采用CAN的K-85系列产品，将所有参数点数据采集到计算机，为驾控人员提供参考，完成监视、报警、诊断和控制。 系统会在当设定数据超过报警值时，实时显示报警信息；输出控制信号，驱动外部报警；并且可以提供报警信息和历史数据的查询、打印功能。    2主要功能   1）通讯模块       模块K-7110是RS232/422/485转CAN总线模块   2）热电阻输入       模块K-8511为6通道3线制热电阻输入模块,可直接采集一些温度变量，测量温度范围：－100℃～850℃.可根据不同的要求规定报警量程.     3）模拟量输入       模块K-8512为8路模拟量输入模块,主要采集一些线性变量，比如压力、液位等。本系统采用0~10V/4～20mA信号输入.根据不同的要求规定报警量程.   4）开关量输入       模块K-8521为16路开关量输入模块,本系统采用无源开关量输入.正常情况下为开路,如果任何一路闭合,在计算机界面上监控相应的点颜色变成红色(正常情况下为绿色),并在屏幕的下方显示相应报警.待报警解除后在报警记录里有相应的记录.   5）开关量输出       模块K-8518为8路继电器输出模块，主要针对一些报警，做相关动作，比如对警号、警灯报警输出，或对阀门、风机等的控制。     3 结束语       本系统将船舶的各种需要检测的设备数据通过K-85系列模块经CAN总线有效的上传至主机，再经过组态后，可生动直观的显示各仪表设备的运行状态，使船舶操作人员在远离设备的地方,就可以轻松的监控运行的设备.