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主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
作者：广东 覃先生
针对检测设备行业发展趋势，PLC在行业内应用越来越普及,一方便提高了设备开发的周期，另一方面可靠稳定大幅提高，向着检测设备智能互联方向发展。将海为T24S0T应用于《地板滚动荷载试验》设备项目上，经验证各方面性能指标均满足合同开发要求、取得不错的效果。
项目要求，如图所示，将地板按实实际安装状态（调整水平，间隙）放置在滚动试验设备上，进行地板滚动荷载试验。滚压轮为胶质包面钢制滚轮，滚动试验设备上至少能安装三块地板。位移传感器放置在地板下面中央位置，测试仪，记录仪按要求正确连接，加载到规定的荷载值开始滚压。每滚动1000次测量一次下板绕度，重复一万次，绕度与和永久变形不超过规定值即为合格。
图1 项目原理图
根据试验设备参数开发要求，项目分解成几个部分，主要有滚轮加载恒定的力，应用步进电机驱动丝杆及滑轨来完成，滚轮上边装有力矩传感器，PLC通过力传感器输出的反馈模拟量来控制步进电机加载恒定的力，通过气缸推动滚轮加力部分来作往复运动。地板底部放置位移传感器，改变电阻值，改变电压，通过模拟量采集来实时集确定。
图2 海为PLC T24S0T及模拟量模块S04XA
项目需要用到海为T24S0T, 模拟量模块S04XA, 力矩传感器及调理模块，直线位移传感器一套、昆仑通态TPC7062KX，步进驱劝器一套，传动气缸等。
图3 控制箱全景
图4 触摸屏画面
图5设备全景
图6脉冲输出程序
图7 PID控制与压力线性变化程序
使用心得
通过将海为PLC应用于实际项目设计上，发现了海为PLC是一款很适合国人使用的PLC; 编程、仿真、帮助、全都做得很人性化。行业内有着不错竟争力，性价比突出。模拟量设定，步进控制等，无需繁琐的设定与编程。一些PID功能使用，多机互联等也很实用。期待海为在运动与智能网络方便有着更好的表现。
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