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机械的驱动系统发生振动时利用观测器减轻振动并装置摇晃 安川SGDV-121H21B003大容量伺服控制器

  • 安川 大容量伺服控制器 SGDV-121H21B003概述

    大容量伺服单元。
    大适用电机容量:22KW。
    电源电压:三相AC200V级。
    接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:B。
    选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
    提升大转矩传动机械的性能!
    振动功能。
    机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
    摩擦补偿功能。
    即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
    因此可调,从而确保装置性能稳定。
    特性控制。
    即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
    做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

  • SGDV-121H21B003详细介绍
    带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
    额定输出:0.2kw。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:24位对值型。
    设计顺序:IP55大容量伺服控制器。
    减速机的种类:精密HDS行星减速机。
    减速比:1/33。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
    选购件:带制动器(DC24V)。
    安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,
    是日本个做伺服电机的公司,
    其产品以稳定快速著称,性价比高,
    是全球销售量大,使用行业多的伺服品牌。
    在国内,安川伺服多年来占据了大的市场份额。
    拥有同行业高的放大器响应性,大大缩短了整定时间。
    安川电机是的传动产品制造商。
    随着中国改革开放和经济发展的不断深入,
    众多国际公司纷纷落户上海,并迅速拓展其业务大容量伺服控制器。伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1500r/min。
    功率:0.45kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位相对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴无键。
    选购件:带油封、DC24V制动。
    高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
    主回路与控制回路的电源完全分离,
    报警时可只关断主回路电源,容易维护。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1500r/min。
    功率直轴带键带螺孔大容量伺服控制器。
    选购件:带油封。
    高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
    主回路与控制回路的电源完全分离,
    报警时可只关断主回路电源,容易维护。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
    额定输出:1.8kw。
    电源电压:AC400V。
    串行编码器:20位增量型(标准)。
    设计顺序:标准(螺栓为银色)。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)。
    选配:带保持制动器(DC90V)。
    各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
    品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用IP67。
    用途示例:
    机床。
    传送机械。
    搬运机械。
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶FF安川SGDV-121H21B003。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川SGDV-121H21B003。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV-121H21B003样本·手册·说明书
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    SGDV-121H21B003选型样本-1
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    SGDV-121H21B003选型样本-3
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    SGDV-121H21B003 Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-121H21B003 MECHATROLINK-II通信指令型用户手册设计维护篇伺服电机SGMVV
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    SGDV-121H21B003 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-III Communications Reference
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