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全部 欧姆龙 三菱 Pro-face 安川
一级
伺服驱动/电机
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SGDV型 SGDM系列 SGD7S系列/SGD7W系列 SGDH系列
三级
SGDV-□□□□01型(旋转型伺服电机用) SGDV-□□□□11型(旋转型伺服电机用) SGDV-□□□□21型(旋转型伺服电机用) SGDV-□□□□05型(直线伺服电机用) SGDV-□□□□15型(直线伺服电机用) SGDV-□□□□25型(直线伺服电机用) 装备INDEXER功能型伺服单元 装备DeviceNet通信功能型伺服单元 高性能型伺服单元 全闭环模块 安全模块 DC电源输入伺服单元 大容量SGDV型驱动器 SGMJV型电机 SGMAV型电机 SGMPS型电机 SGMGV型电机 SGMSV型电机 SGMCS型直驱电机 大容量SGMVV型伺服电机 小容量SGMMV型伺服电机

机械的驱动系统发生振动时利用观测器减轻振动并装置摇晃 安川SGDV-131J11A002

  • 安川 大容量伺服控制器 SGDV-131J11A002概述

    大容量伺服单元。
    大适用电机容量:55KW。
    电源电压:三相AC400V级。
    接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    选购件(硬件):涂漆处理。
    提升大转矩传动机械的性能!
    振动功能。
    机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
    摩擦补偿功能。
    即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
    因此可调,从而确保装置性能稳定。
    特性控制。
    即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
    做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

  • SGDV-131J11A002详细介绍
    直驱伺服电机SGMCS小容量型。
    额定转矩:35N·m。
    伺服电机外径尺寸:290mm。
    串行编码器:20位增量型(选配)。
    设计顺序:服电机外径尺寸记号为E 的机型SGDV-131J11A002。
    法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械SGDV-131J11A002。
    机器人。
    小容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。DC电源输入伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:11W。
    电源电压:DC48V。
    硬件规格:动态制动器(DB)。接口:脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:B。
    追求小巧轻量SGDV-131J11A002。
    伺服可使用电池驱动,体积小、性能优越,
    能进一步提高无尘室机器人、 AGV(无人搬运车)等电池驱动型搬运系统的等级。
    此外,控制电源和主回路电源采用独立的电源系统,
    可在发生警报时仅切断主回路侧电源,便于进行故障诊断。
    主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
    使用DC48V的电源时,能进一步提高“电机-转速特性”
    (控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩-转速特性”)。
    以新技术追求和使用便利性
    使用新型自动调谐功能,可在短时间内对用户系统进行佳设定。
    配备有缩短定位时间的模型控制、装置晃动的振动功能、
    抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
    适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
    额定输出:1.8kw。
    电源电压:AC400V。
    串行编码器:20位对值型(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
    选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
    各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
    品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用IP67。
    用途示例:
    机床。
    传送机械。
    搬运机械。
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安安装方式∶法兰式安川。
    耐热等级∶F。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV-131J11A002样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-131J11A002选型样本-1
    SGDV-131J11A002选型样本-2
    SGDV-131J11A002选型样本-3
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    SGDV-131J11A002 Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-131J11A002 MECHATROLINK-II通信指令型用户手册设计维护篇伺服电机SGMVV
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    SGDV-131J11A002 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference
    SGDV-131J11A002 USER'S MANUAL Design and Maintenance MECHATROLINK-II Communications Reference SGMMV
    SGDV-131J11A002 USER'S MANUAL MECHATROLINK-II Commands
    SGDV-131J11A002 USER'S MANUAL For Use with Large-Capacity Models MECHATROLINK-II Communications Reference
    SGDV-131J11A002 USER’S MANUAL For Use with Large-Capacity Models Command Option Attachable Type
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