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低惯量伺服电机机械的驱动系统发生振动时利用观测器减轻振动并装置摇晃 SGMAV-04A3A6E

  • 安川 低惯量伺服电机 SGMAV-04A3A6E概述

    Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
    额定输出:0.4kw(400W)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位对值(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
    选配:带油封。
    大功率变化率。
    小容量。
    低惯量
    瞬时大转矩(额定比300%)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    高转速达6000r/min。
    品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
    用途示例:
    半导体制造设备,
    贴片机,
    印刷电路板打孔机,
    机器人,
    搬运机械,
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶B。
    缘耐压∶AC1500V1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。

  • SGMAV-04A3A6E详细介绍
    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:A型。
    接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)低惯量伺服电机。
    选配(硬件):涂漆处理。
    以新技术追求使用便利性。
    采用新免调整功能,无需调整。
    还强化了抑振功能,可有效负载波动。
    大幅度缩短了设定时间。
    运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
    可以看着画面简单地完成起动。
    实现了 1kHz 以上的高响应性。
    装备有新型自动调谐功能。
    通过该模型控制,缩短了定位时间,
    并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。全闭环模块。
    大适用电机容量:3.0kw。
    电源电压:三相AC400V低惯量伺服电机。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:动态制动器( DB) 。
    选配(软件):无选配(标准)。
    选配(参数):无选配(标准)。
    选配模块:全闭环模块。
    全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
    请安装在各类伺服单元上。
    利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
    可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:单相AC100V。
    接口:MECHATROLINK-II通信指令型(直线伺服电机用)。
    设计备有5个配备了便利功能的伺服单元机型低惯量伺服电机。
    FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间。
    FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
    FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台。
    FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
    FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
    功率:0.2kw。
    电源电压:单相AC100V。
    串行编码器:16位相对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴带键带螺孔。
    选购件:带油封。
    提高机械性能。
    为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
    与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
    定位时时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGMAV-04A3A6E。
    缩短了参数设定和维护护时间SGMAV-04A3A6E。
    为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
    灵活使用在线自动调整功能,
    自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
    进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。
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    SGMAV-04A3A6E AC伺服电机安全注意事项,小容量伺服电机使用手册
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