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设计顺序:B SGDV-1R6A21B000FT006用途佳型伺服单元

  • 安川 用途佳型伺服单元 SGDV-1R6A21B000FT006概述

    型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
    大适用电机容量:0.2kw。
    电源电压:三相AC200V。
    接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:B。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    功能:定点通过输出功能。
    用途佳型Σ-V-FT系列
    根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
    FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间。
    FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
    FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台。
    FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
    FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。

  • SGDV-1R6A21B000FT006详细介绍
    Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
    额定输出:0.15kw(150W)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位增量型(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)用途佳型伺服单元SGDV-1R6A21B000FT006。
    选配:带油封。
    大功率变化率。
    小容量。
    低惯量
    瞬时大转矩(额定比300%)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    高转速达6000r/min。
    品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
    用途示例:
    半导体制造设备,
    贴片机,
    印刷电路板打孔机,
    机器人,
    搬运机械,
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C用途佳型伺服单元SGDV-1R6A21B000FT006。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶B。
    缘耐压∶AC1500V1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
    功率:0.2kw。
    电源电压:单相AC100V。
    串行编码器:16位相对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴无键。
    选购件:带油封。
    提高机械性能。
    为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
    与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
    定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性用途佳型伺服单元SGDV-1R6A21B000FT006。
    缩短了参数设定和维护时间。
    为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
    灵活使用在线自动调整功能,
    自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
    进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:B型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器用途佳型伺服单元SGDV-1R6A21B000FT006用途佳型伺服单元SGDV-1R6A21B000FT006。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
  • SGDV-1R6A21B000FT006样本·手册·说明书
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    SGDV-1R6A21B000FT006 MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-1R6A21B000FT006 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-III Communications Reference
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