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直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-R90A15B以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms

  • 安川 直线伺服电机用伺服驱动器 SGDV-R90A15B概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:B型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-R90A15B详细介绍
    大容量伺服单元。
    大适用电机容量:22KW。
    电源电压:三相AC200V级。
    接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    选购件(硬件):基座安装型(标准)SGDV-R90A15B。
    提升大转矩传动机械的性能!
    振动功能。
    机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
    摩擦补偿功能。
    即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
    因此可调,从而确保装置性能稳定。
    特性控制。
    即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
    做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
    额定输出:0.05kw(50W)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:13位增量型(标准)SGDV-R90A15B。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)。
    选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
    中惯量。
    瞬时大转矩(额定比350%)。
    配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
    高转速达6000r/min。
    品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
    用途示例:
    半导体制造设备,
    贴片机,
    印刷电路板打孔机,
    机器人,
    搬运机械,
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶B。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)SGDV-R90A15B。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:2kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
    选配(硬件):涂漆处理。
    以新技术追求使用便利性。
    采用新免调整功能,无需调整。
    还强化了抑振功能,可有效负载波动。
    大幅度缩短了设定时间。
    运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
    可以看着画面简单地完成起动。
    实现了 1kHz 以上的高响应性。
    装备有新型自动调谐功能。
    通过该模型控制,缩短了定位时间,
    并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。型、用途佳型伺服单元(型)。
    大适用电机容量:0.05kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:B。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服服电机用)SGDV-R90A15B。
    功能:支持 125µs 通信周期。
    形Σ-V-EX系列。
    备有有2个机型伺服单元SGDV-R90A15B。
    EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
    EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。
  • SGDV-R90A15B样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-R90A15B选型样本-1
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    SGDV-R90A15B选型样本-3
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    SGDV-R90A15B Catalog
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    SGDV-R90A15B用户手册设计维护篇直线伺服电机 SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLCW/SGT
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    SGDV-R90A15B Setup Linear Motor USER'S MANUAL SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT
    SGDV-R90A15B USER'S MANUAL Design and Maintenance Linear Motor MECHATROLINK-II Communications Reference SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT
    SGDV-R90A15B USER'S MANUAL Design and Maintenance Linear Motor Command Option Attachable Type SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLCW/SGT
    SGDV-R90A15B USER'S MANUAL MECHATROLINK-II Commands
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