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设计顺序:A型 SGDV-1R6F11A伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-1R6F11A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.2kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-1R6F11A详细介绍
    伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1000r/min。
    功率:1.2kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位相对值。
    设计顺序:B。
    轴端:锥度1/10,带平行键伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11A。
    选购件:带油封、DC24V制动。
    高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
    主回路与控制回路的电源完全分离,
    报警时可只关断主回路电源,容易维护。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
    功率:0.1kw。
    电源电压:单相AC100V伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11A。
    串行编码器:16位对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴带螺孔。
    选购件:带油封。
    提高机械性能。
    为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
    与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
    定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
    缩短了参数设定和维护时间。
    为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
    灵活使用在线自动调整功能,
    自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
    进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
    额定输出:11kw。
    电源电压:AC400V。
    串行编码器:20位对值型(标准)伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11A。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)。
    选配:带保持制动器(DC90V)。
    各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
    品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用IP67。
    用途示例:
    机床。
    传送机械。
    搬运机械。
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶F。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1000r/min。
    功率:1.2kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位相对值。
    设计顺序:B。
    轴端:锥度1/10,带平行键。
    选购件:带DC24V制动。
    高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
    主回路与控制回路路的电源完全分离,
    报警时可可只关断主回路电源,容易维护伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11A伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11A。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
  • SGDV-1R6F11A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-1R6F11A选型样本-1
    SGDV-1R6F11A选型样本-2
    SGDV-1R6F11A选型样本-3
    Catalog Name (English)
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    SGDV-1R6F11A Catalog
    手册/说明书名称(中文)
    下载
    SGDV-1R6F11A MECHATROLINK-II通信指令型用户手册设计维护篇
    Manual Name (English)
    Download
    SGDV-1R6F11A USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference
    SGDV-1R6F11A USER'S MANUAL Design and Maintenance MECHATROLINK-II Communications Reference SGMMV
    SGDV-1R6F11A USER'S MANUAL MECHATROLINK-II Commands
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