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安川SGDV-1R6A11A设计顺序:A型

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-1R6A11A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.2kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-1R6A11A详细介绍
    安全模块。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:单相AC100V。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:基座安装型(标准)安川。
    选配(软件):无选配(标准)。
    选配(参数):无选配(标准)。
    选配模块:安全模块。
    欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
    配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
    通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
    适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
    可轻松实现机械系统的佳安全设计安川。
    Safe Torque Off( STO)
    Safe Stop 1( SS1)
    Safe Stop 2( SS2)
    Safely Limited Speed( SLS)
    装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
    此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
    采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。大容量伺服单元。
    大适用电机容量:22KW。
    电源电压:三相AC200V级。
    接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
    提升大转矩传动机械的性能!
    振动功能。
    机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装性能稳定安川。
    特性控制。
    即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
    做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
    大适用电机容量:0.05kw。
    电源电压:单相AC100V。
    接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    选配(软件):标准。
    选配(参数):标准。
    选配模块:INDEXER+全闭环模块。
    Simple。
    通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
    也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动。
    可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
    Smart。
    支持持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式SGDV-1R6A11A。
    可编程的定位点数大为256点点SGDV-1R6A11A。
    备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
    I/O点数为输入:19点,输出:16点。
    Speedy。
    通过与v系列组合,实现高速、定位。
    不使用运动控制器即可实现运动控制。
  • SGDV-1R6A11A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-1R6A11A选型样本-1
    SGDV-1R6A11A选型样本-2
    SGDV-1R6A11A选型样本-3
    Catalog Name (English)
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    SGDV-1R6A11A Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-1R6A11A MECHATROLINK-II通信指令型用户手册设计维护篇
    Manual Name (English)
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    SGDV-1R6A11A USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference
    SGDV-1R6A11A USER'S MANUAL Design and Maintenance MECHATROLINK-II Communications Reference SGMMV
    SGDV-1R6A11A USER'S MANUAL MECHATROLINK-II Commands
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