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安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-R70F11A

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-R70F11A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.05kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-R70F11A详细介绍
    Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
    额定输出:0.75kw(750W)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位增量型(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)SGDV-R70F11A。
    选配:带保持制动器(DC24V)。
    中惯量。
    瞬时大转矩(额定比350%)。
    配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
    高转速达6000r/min。
    品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
    用途示例:
    半导体制造设备,
    贴片机,
    印刷电路板打孔机,
    机器人,
    搬运机械,
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续SGDV-R70F11A。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶B。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接SGDV-R70F11A。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型(额定转速3000r/min)。
    额定输出:0.75kw。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:24位对值型。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
    选购件:无选购件。
    小型(以往的约80%)伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
    配备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev)。
    大转矩350%(小容量)。
    希望缩短工作周期。
    希望提高定位精度。
    提高速度后发生晃动。
    无论有无工件,动作均不稳定。
    有助于高速、精密控制的伺服性能。
    大限度发挥装置性能,解决课题。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
    功率:50W。
    电源电压:单相AC100V。
    串行编码器:13位相对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴无键。
    选购件:无制动油封。
    提高机械性能。
    为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
    与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
    定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
    缩短了参数设定和维护时间。
    为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
    灵活使用在线自动调整功能,
    自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
    进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。安全模块。
    大适用电机容量:0.4kw。
    电源电压:单相AC100V。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
    设计顺序:B。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    选配(软件):无选配(标准)。
    选配(参数):无选配(标准)。
    选配模块:安全模块。
    欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
    配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
    通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
    适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
    可轻松实现机械系统的佳安全设计。
    Safe Torque Off( STOO)
    Safe Stop 1( SS1)
    Safe Stop 2( SS2))
    Safely Limited Speed( SLS)
    装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能SGDV-R70F11A安川。
    此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
    采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。
  • SGDV-R70F11A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-R70F11A选型样本-1
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    SGDV-R70F11A选型样本-3
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    SGDV-R70F11A Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-R70F11A MECHATROLINK-II通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-R70F11A USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference
    SGDV-R70F11A USER'S MANUAL Design and Maintenance MECHATROLINK-II Communications Reference SGMMV
    SGDV-R70F11A USER'S MANUAL MECHATROLINK-II Commands
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