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三菱伺服放大器MR-H20ACN额定输出:0.2KW

  • 三菱 伺服放大器 MR-H20ACN概述

    驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
    额定输出:0.2KW。
    在伺服驱动器速度闭环中,
    电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
    为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
    与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
    M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
    但这种方法有其固有的缺陷,
    主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
    用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
    在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
    因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

  • MR-H20ACN详细介绍
    三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:11.0kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    特殊规格:适用于直线伺服电机型。
    电源规格:三相AC400V伺服放大器。
    更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
    包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
    可设定32段响应级别。
    振动控制。
    通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
    自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。线的长度:2M。
    IP等级:IP65。
    直连型。
    该电缆非屏蔽。
    弯曲寿命:高弯曲寿命。
    电机电磁制动器用接头套件。
    电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)伺服放大器。线的长度:5M。
    IP等级:IP65。
    直连型。
    弯曲寿命:高弯曲寿命。
    电机电磁制动器用接头套件。
    电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。线的长度:5M。
    IP等级:IP65。
    电缆引出方向:电机轴同侧。
    弯曲寿命:标准。
    编码器用电缆(电机侧);用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
    额定输出:0.2kw。
    接口:单轴定位内置型。
    电压: 单相AC200V。
    高响应性。
    定位。
    高水平自动调谐,能轻易实现增益设置。
    采用自适制振控制、降控制)两种用途伺服放大器。
    操作简单。
    插座配置在前面板上,方便连接。
    采用插座方式,接线容易。
    设置方法与J2Super具互换性。卓越率IPM电机。
    输出功率:30kw。
    额定转速:1500r/min。
    电压等级:400V。
    IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
    IPM电机的接线总长度不得过100m。
    1台变频器不能同时连接多台IPM电机。MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05,可实现停止类别1 (SS1)功能能三菱MR-H20ACN。
    STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2,EEN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3类)三菱MR-H20ACN。
    MR-J3-□BS□标准连接图。
    当使用MR-J3-D05时。
    连接方式因电源电压而有所不同。
    主回路/控制回路电源连接。
  • MR-H20ACN样本·手册·说明书
    Manual Name (English)
    Download
    MR-H20ACN Instruction Manual(MR-H20ACN指导手册)
    Extension DIO Option Card MR-H-D01 Instruction Manual
    RS-232C Option unit MR-C-T01 Installation Guide
    Pulse train output type encoder option card MR-H-E02 Instruction Manual
    Pulse Factor Controller MR-RT Instruction Manual
    PRU01 Specifications/Instruction Manual
    Heat sink outside mounting attachment MR-ACN Installation Guide
    Regenerative option MR-RB_ Installation Guide
    Instructions and Cautions for Safe Use of Regenerative Resistor GRZG Series
    Dynamic brake DBU-_ Installation Guide
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