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三菱伺服驱动器MR-J4-11KA

  • 三菱 伺服驱动器 MR-J4-11KA概述

    1轴伺服放大器。
    三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
    额定输出:11.0kw。
    接口:通用。
    电源:三相AC200V。
    支持通用接口的伺服放大器。
    支持泛用型接口的伺服放大器。
    可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
    支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
    通过电机提升机械性能。
    通过提高编码器的分辨率及处理速度,
    使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
    仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
    轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
    并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。

  • MR-J4-11KA详细介绍
    三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:11.0kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    特殊规格:适用于直线伺服电机型。
    电源规格:三相AC400V伺服驱动器。
    更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
    包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
    可设定32段响应级别。
    振动控制。
    通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
    自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。卓越率IPM电机。
    输出功率:45kw。
    额定转速:1500r/min。
    电压等级:200V。
    IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动伺服驱动器。
    IPM电机的接线总长度不得过100m。
    1台变频器不能同时连接多台IPM电机。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:0.6kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    电源规格:三相AC400V。
    通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
    可构建一个完全同步的控制系统。
    只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
    由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
    提供满足全闭环控制功能,大限度地提高机械性能伺服驱动器。类型:MR-J系列。
    额定输出:0.2KW。
    适用电机系列:HA-ME。
    电压:三相AC220V。
    这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
    但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
    当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
    可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
    这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
    也正是由于内插接技术的应用,
    使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
    已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
    编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。驱动器:MR-H_AN系列。
    额定输出:2.0KW。
    通用交流伺服型。
    伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
    是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
    属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
    一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
    实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
    被广泛应用于工业机器器人及数控加工中心等自动化设备中三菱MR-J4-11KA。
    尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点三菱MR-J4-11KA。
    当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
    该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
    特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
  • MR-J4-11KA样本·手册·说明书
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